sg90 9g Steuerung

1、Einführung

9g-Mini-Gelenkgetriebe ist ein Positions-(Winkel-)Servoverstärker und geeignet für Systeme, die eine ständige Änderung des Winkels erfordern und diesen aufrechterhalten können.Häufig in Modellflugzeugen, Flugzeugmodellen, ferngesteuerten Robotern und mechanischen Teilen zu finden.In Gebrauch, die Zubehörteile des Servos umfassen in der Regel einen Halter, der den Servo an die Basisstation montiert werden kann, sowie einen Schwenkfuß, der auf dem Antriebsachse aufgesetzt werden kann. Über die Öffnungen im Schwenkfuß können andere Objekte angeschlossen werden, um eine Übertragungsstruktur zu bilden.

2、Modulparameter

• Stromversorgung: 4.8V bis 6V DC

• Ruhedstrom: 5mA

• Maximalwinkel: 210° ±5%

• Drehmoment: 1.3 bis 1.7 kg/cm

• ArbeitsTemperatur: -10℃ bis 60℃

• Feuchtigkeitsbereich: 60% ± 10%

• Drehzahl: 0.09 bis 0.10 sec/60°(4.8V)

• Signalkreis: 20 ms

• Signalleistungszeittabelle: 1000 bis 2000 us / Zyklus

3. Steuerungsgröße

4、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

#include <Servo.h>

volatile int angle;
Servo servo_9;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  angle = 0;
  pinMode(A0, INPUT);
  servo_9.attach(9);
}

void loop(){
  angle = (map(analogRead(A0), 0, 983, 0, 180));
  servo_9.write(angle);
  delay(5);
  Serial.print("电位器：");
  Serial.print(analogRead(A0));
  Serial.print("     舵机：");
  Serial.println(angle);

}

5、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE / 米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
from mixpy import math_map
import servo


i = int
i = 0
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
    i = (math_map(adc32.read_u16(), 0, 65535, 0, 180))
    servo.servo180_angle(2,i)

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序(ESP32开发板)：2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

7, Aufbau des Testumgebungs

Arduino-Umgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 PRO Entwicklungsboard *1

• USB type-c Datenkabel *1

• sg90 9g Steuerungsgerät *1

• Drehpotentiometer (HS-S28A) *1

• 1P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *3 Stück oder 3P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *1 Stück

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

8, Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

9、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Das Gerät ist angeschlossen und die Software auf die Arduino UNO Entwicklungsplatine hochgeladen. Danach wird festgestellt, dass der Motor nach dem Programm 2 Sekunden dreht und dann 2 Sekunden stehen bleibt und sich immer wiederholt.Jetzt haben Sie sicherlich die Grundlagen der Theorie und Programmierung des直流电机的 erworben.Du kannst ihn nicht nur vorwärts und rückwärts bewegen, sondern auch die Geschwindigkeit einstellen.Darüber hinaus können Sie mit dem gelernten Wissen viele großartige Anwendungen erstellen.