HS-S63P TCS3472-Farbsensor

1、Einführung

TCS3472-Sensormodul, das über IIC oder UART kommuniziert und die RGB-Werte direkt ausgeben kann.Verbrauch ist gering, der Raum ist klein und die Installation ist einfach. Der Vorteil.Sein Funktionsprinzip ist, dass durch Beleuchtung der LED leuchtet, die auf das zu messende Objekt fällt, und das Licht nach der Rückkehr durch das Filter detektiert wird, um das RGB-Verhältnis zu erkennen und die Farbe zu bestimmen.Der Modul hat zwei Methoden, um Daten zu lesen, nämlich Seriell UART (TTL-Pegel) oder IIC (2-Leiter), die Baudrate der Seriellen Schnittstelle kann auf 9600bps und 115200bps eingestellt werden, es gibt zwei Arten von kontinuierlicher und abfragender Ausgabe und die Einstellungen können auch bei Stromausfall gespeichert werden.Es kann eine einfache Erkennung von 7 Farben durchgeführt werden, ohne RGB-Werte zu berechnen.Kann verschiedene Arbeitsumgebungen anpassen und mit Mikrocontrollern und Computern verbunden werden.Der Modul kann auch den Arbeitsmodus eines separaten Sensorschips einstellen, als einfacher Sensorschalter nimmt der MCU nicht am Datenverarbeitungsprozess teil.

2、Schemazeichnung

TCS3472-Farbkamera-HS-S63P-SchaltplanKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

Pinbezeichnung	Beschreibung
G	GND（Spannungsversorgungsminus）
V	VCC（Spannungsversorgungsplus）
SDA	Datenpin
SCL	Zeitpin

Spannungsversorgung: 3.3V-5V
Verbindungsmethode: PH2.0 4P Steckerkabel
Montagemethode: Lego-Baukasten

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

void printColor() {
  uint16_t clearcol = 0;
    uint16_t red = 0;
    uint16_t green = 0;
    uint16_t blue = 0;
  float r = 0;
  float g = 0;
  float b = 0;
  float average = 0;
  delay(100);
  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);
  //加权平均值算法
  average = (red + (green + blue)) / 3;
  r = red / average;
  g = green / average;
  b = blue / average;
  Serial.println(String("r ") + String(r) + String(" g ") + String(g) + String(" b ") + String(b));
  if ((r > 1.2 && r < 1.9) && (g < 1 && (b > 0.45 && b < 0.9))) {
    Serial.print(" 红");

  } else if (r < 1.1 && (g > 1.3 && b < 0.7)) {
    Serial.print(" 绿");
  } else if ((r > 1 && r < 1.5) && ((g > 1.1 && g < 1.4) && (b > 0.35 && b < 0.75))) {
    Serial.print(" 黄");
  } else if ((r > 0.7 && r < 1) && (g < 1.2 && b > 1)) {
    Serial.print(" 蓝");
  } else if (false) {
  } else {
    Serial.print(" 不是匹配的颜色");

  }
  delay(10);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  if (tcs.begin(0x29)) {
    Serial.println("搜索到TCS34725");

  } else {
    Serial.println("没有搜索到TCS34725");
    while (true) {
      delay(1);
    }

  }
}

void loop(){
  printColor();

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


from machine import Pin,I2C
from tcs34725 import TCS34725
import time

# 创建I2C对象
i2cObj = I2C(1,scl = Pin(22),sda = Pin(21),freq = 400000)
# 打印扫描出的I2C对象
print("I2C Bus Scan: ", i2cObj .scan(), "\n")
# 创建tcs34725颜色识别模块对象
tcs = TCS34725(i2cObj ,0x29)
# 创建RGB颜色计算函数
def Colour():
    try:
        red,green,blue,colour = tcs.read(True)  # 读取颜色值

        if colour != 0:  # 如果colour不等于0
            Red   = int((red / colour) * 32)  # 计算红色的值
            Green = int((green / colour) * 32)  # 计算绿色的值
            Blue  = int((blue / colour) * 32)  # 计算蓝色的值
            return Red,Green,Blue
        else:
            return 0,0,0
    except :
        print("数据异常！")
        RuntimeError
RGB = [0, 0, 0]
while True:
    print('（r，g，b）对应是',end ="")
    # 获取颜色R,G,B函数
    print(Colour())
    time.sleep_ms(10)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
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Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
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Bilder müssen aktualisiert werden...

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

UNO-R3 Entwicklungsboard *1
UNO-R3 EXP-Erweiterungsplatte *1
USB type-c Datenkabel *1
TCS3472-Farb sensor*1
PH2.0 4P-Doppelkopfsteckerleitung *1

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Arduino UNO Videoanleitung:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Geben Sie den Code ein, richten Sie dann das Modul auf das Farbbrett.

Die Farben ausrichten, und man kann die verschiedenen r, g, b-Werte am Computer- seriell ausgeben beobachten.

ESP32 Testergebnis:

Wird aktualisiert...