HS-S48P MPU6050-Gyroskop-Modul

1、Einführung

Der MPU6050-Gyroskopmodul ist ein hocheffizientes Sechskanal-Sensor-Modul mit dreiaxialer Beschleunigung und dreiaxialer Gyroskop, das den MPU6050-Chip als Kern verwendet und MPU-6050 ein 6-Achsen-Bewegungssensor ist.Es integriert einen 3-Achsen-MEMS-Gyro, einen 3-Achsen-MEMS-Accelerometer und einen erweiterbaren digitalen Bewegungsprozessor DMP.Um es zu verwenden, bedeutet, die Neigungswinkel (Pitch, Roll, Yaw) des zu testenden Objekts (z.B. Quadrocopter, Gleichgewichtswagen) in den Achsen x, y, z zu erhalten.Wir lesen die sechs Daten des MPU6050 über I2C aus (Dreiachsensbeschleunigung AD-Werte, Dreiachsengeschwindigkeit AD-Werte) und erhalten nach der Stellungsfusion die Winkel Pitch, Roll und Yaw.Mit dem integrierten digitalen Bewegungsprozessor DMP werden die nach der Attitudalkalibrierung ausgegebenen Daten über den I2C-Anschluss ausgegeben.Klein im Volumen, leicht zu verwenden und mit vielen Vorteilen.Modul verfügt über 2 Positionslöcher, was die Montage auf anderen Geräten erleichtert.

2、Schemazeichnung

MPU6050 Gyroskopmodul-HS-S48P SchaltplanKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V - 5V

• Verbindungsmethode: PH2.0 4P Steckerkabel

• Montageart: Schraubenfestigung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序(ESP32开发板)：2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO EXP1 Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• MPU6050 Gyroskopmodul*1

• PH2.0 4P Steckerkabel *1

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• ESP32EA MOC Entwicklungsboard *1

• ESP32-EXP1 Erweiterungsplatine *1

• USB type-c Datenkabel *1

• MPU6050 Gyroskopmodul*1

• PH2.0 4P Steckerkabel *1

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis：

Nachdem die Kabel an den Bauteil angeschlossen sind, laden Sie das obige Programm auf die Entwicklungsplatine hoch, und Sie können die MPU6050-Gyro-Sensor-Modul-Datentests sehen.

ESP32 Testergebnis:

Wird aktualisiert...