
1、Einführung
Der Laserscanner ist ein optoelektronisches Messgerät, das auf dem Prinzip der optischen Distanzmessung basiert und eine präzise Messung der Zielentfernung ermöglicht. Es kombiniert die Kernvorteile hoher Präzision, hoher Empfindlichkeit und berührungsloser Messung. Durch die Nutzung der hohen Richtungsstabilität, Monochromie und Helligkeit des Lasers wird ein Laserstrahl auf das zu messende Ziel gerichtet und das reflektierte Lasersignal empfangen. Anschließend werden die optischen Signale in elektrische Signale umgewandelt und durch interne Algorithmen verarbeitet, um die Entfernung des Ziels schnell berechnen zu können. Das Messergebnis kann direkt als digitales Signal übertragen werden und ist kompatibel mit verschiedenen Steuer- und Endgeräten.
2、Schemazeichnung
Lasersensor-HS-S82-L SchemaKlicken Sie zum Anzeigen
3、Modulparameter
Pinbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
G | GND(Spannungsversorgungsminus) |
V | VCC(Spannungsversorgungsplus) |
SDA | Datenpin |
SCL | Zeitpin |
Spannungsversorgung: 3.3V-5V
Verbindungsmethode: PH2.0 4P Steckerkabel
Montagemethode: Lego-Baukasten
4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen
Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):
#include "YFRobot_VL53L0X.h"
YFRobot_VL53L0X vl53l0x;
void setup(){
vl53l0x.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
vl53l0x.setMode(vl53l0x.High, vl53l0x.Continuous);
Serial.println(vl53l0x.getDistance());
}6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)
Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE ESP32库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen
示例程序(ESP32-Python):
待更新...7、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) in Deutsch
Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE Arduino库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE ESP32库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen
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8、Testumgebung Einrichtung
Testumgebung für Arduino UNO einrichten
Vorbereiten Sie die Komponenten:
UNO-R3 Entwicklungsboard *1
UNO-R3 EXP-Erweiterungsplatte *1
USB type-c Datenkabel *1
HS-S82-L Lasersensor*1
PH2.0 4P-Doppelkopfsteckerleitung *1
Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten
Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...
Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...
9、Video-Tutorial
Arduino UNO Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen
ESP32 Python Videoanleitung:Klicken Sie zum Anzeigen
10、Testergebnis
Arduino UNO Testergebnis:
Nach dem Hochladen des Codes können Sie die Entfernung anhand der auf dem seriellen Port ausgegebenen Werte bestimmen.
