sg90 9g舵机 - Hello STEM 创客平台

sg90 9g舵机

1、介绍

9g小舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常见于航模，飞机模型，遥控机器人及机械部件当中。在使用中，舵机的配件通常包含一个能把舵机固定到基座上的支架以及可以套在驱动轴上的舵盘，通过舵盘上的孔可以连接其它物体构成传动模型。

2、模块参数

引脚名称	描述
棕色线	GND（电源输入负极）
红色线	VCC（电源输入正极）
橙色线	控制信号引脚

供电电压：4.8V到6V DC
待机电流：5mA
极限角度： 210°±5%
扭力： 1.3到1.7kg/cm
工作温度：-10℃到60℃
湿度范围：60%±10%
转速： 0.09到0.10 sec/60°(4.8V)
信号周期：20 ms
信号高电平时间范围：1000到2000 us/周期

3、舵机尺寸

4、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

#include <Servo.h>

volatile int angle;
Servo servo_9;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  angle = 0;
  pinMode(A0, INPUT);
  servo_9.attach(9);
}

void loop(){
  angle = (map(analogRead(A0), 0, 983, 0, 180));
  servo_9.write(angle);
  delay(5);
  Serial.print("电位器：");
  Serial.print(analogRead(A0));
  Serial.print("     舵机：");
  Serial.println(angle);

}

5、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
from mixpy import math_map
import servo


i = int
i = 0
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
    i = (math_map(adc32.read_u16(), 0, 65535, 0, 180))
    servo.servo180_angle(2,i)