HS-S48-L MPU6050 Gyroskopmodul

1、Einführung

Der MPU6050-Gyroskopmodul ist ein hocheffizientes Sechskanal-Sensor-Modul mit dreiaxialer Beschleunigung und dreiaxialer Gyroskop, das den MPU6050-Chip als Kern verwendet und MPU-6050 ein 6-Achsen-Bewegungssensor ist.Es integriert einen 3-Achsen-MEMS-Gyro, einen 3-Achsen-MEMS-Accelerometer und einen erweiterbaren digitalen Bewegungsprozessor DMP.Um es zu verwenden, bedeutet, die Neigungswinkel (Pitch, Roll, Yaw) des zu testenden Objekts (z.B. Quadrocopter, Gleichgewichtswagen) in den Achsen x, y, z zu erhalten.Wir lesen die sechs Daten des MPU6050 über I2C aus (Dreiachsensbeschleunigung AD-Werte, Dreiachsengeschwindigkeit AD-Werte) und erhalten nach der Stellungsfusion die Winkel Pitch, Roll und Yaw.Mit dem integrierten digitalen Bewegungsprozessor DMP werden die nach der Attitudalkalibrierung ausgegebenen Daten über den I2C-Anschluss ausgegeben.Klein im Volumen, leicht zu verwenden und mit vielen Vorteilen.Modul verfügt über 2 Positionslöcher, was die Montage auf anderen Geräten erleichtert.

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

Pinbezeichnung	Beschreibung
GND	GND（Spannungsversorgungsminus）
VCC	VCC（Spannungsversorgungsplus）
SDA	Datenübertragungsstecker
SCL	Kommunikationszeitsignalleitung

Spannungsversorgung: 3.3V / 5V
Verbindungsmethode: PH2.0 4P Steckerkabel
Montagemethode: Lego-Baukasten

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard - basierend auf Python, kann nicht mit Arduino IDE hochgeladen werden):

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)