HS-F25-PL Schrittmotorsteuerungsmodul - Hello STEM Creator-Plattform

HS-F25-PL Schrittmotordruckschaltermodul

1、Einführung

Dieses ULN2003A ist ein hoher Spannungs-, großer Strom-Darlington-Trafo-Array, das oft zur Ansteuerung von Relais, LED-Leuchten, Ventilen und Schrittmotoren verwendet wird.Es gibt sieben unabhängige Kanäle, die die vier Windungen des Schrittmotors getrennt steuern können. Jeder Kanal kann bis zu 500mA Strom aufnehmen, was ausreicht, um kleine bis mittlere Schrittmotoren anzutreiben.Dieser Treiber wird durch ULN2003A zur Steuerung eines 5-Leiter-4-Phasen-Schrittmotors verwendet.Der Kern des Antriebs der Schrittmotoren besteht darin, die Rotation des Motors durch Ändern der Stromreihenfolge und -sequenz der Motorwicklungen zu erreichen.ULN2003A jeder Kanal entspricht einem Spulenkreis des Schrittmotors. Durch die Kontrolle der Öffnung und Schließung dieser Kanäle können wir die Schrittbewegung des Motors steuern.Normalerweise haben Schrittmotoren vier verschiedene Schrittmodi: Einphasen-, Zweiphasen-, Halbschritt- und Vollschrittmodus. In jedem Modus variiert der Drehmoment und die Genauigkeit des Motors.

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

Pinbezeichnung	Beschreibung
G	GND（Spannungsversorgungsminus）
V	VCC（Spannungsversorgungsplus）
IN1	Motor-Signal-Leitung 1
IN2	Motor-Signal-Leitung 2
IN3	Motor-Signal-Leitung 3
IN4	Motor-Signal-Leitung 4

Versorgungsspannung: 5V
Stromsignalverbindungsmethode: 6P DuPont-Kabel
Schrittmotorverbindungsmethode: PH1.5-4P Stecker
Installationsart: Schraubenmontage / Lego-Bauweise

4, Platinegröße

5、Arduino Bibliothek hinzufügen

Hier ist der Bezug für die Verwendung der Bibliothek:Bibliothek installieren und verwenden

Bibliothek herunterladen: 2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

6、Arduino IDE Beispielprogramm

Beispielprogramm (UNO-Board):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

#include <Stepper.h>

Stepper mystepper(2048,2,3,4,5);

void setup(){
  mystepper.setSpeed(10);
}

void loop(){
  //控制步进电机正转一圈反转一圈

  //设置步数与移动步数相等，代表刚好转一圈；移动步数前数值为正代表顺时针转动；负数代表逆时针转动。
  mystepper.step(2048);
  delay(200);
  mystepper.step((-2048));
  delay(200);

}

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard - basierend auf Python, kann nicht mit Arduino IDE hochgeladen werden):