HS-S58P Encoderzähler-Sensor

1、Einführung

2、Schemazeichnung

Drehzahlsensor-HS-S58P SchaltplanKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsart: PH2.0 Steckerkabel

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

volatile float Val;
volatile float time;
volatile float Speed;
volatile float Speed1;
volatile float Val1;

void attachInterrupt_fun_CHANGE_2() {
  count();
}

void count() {
  Val = Val + 1;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Val = 0;
  time = 0;
  Speed = 0;
  Speed1 = 0;
  Val1 = 0;
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_CHANGE_2,CHANGE);
}

void loop(){
  //电机测速：20孔码盘，单位转/分

  String("转速：") + String(Speed);

  time = millis();
  Speed = (Val / 40) / (time / 60000);
  Serial.println(digitalRead(2));

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time

def attachInterrupt_func(x):
    global val
    val = val + 1
    pass




val = 0
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(12).irq(handler = attachInterrupt_func, trigger = (machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING))
pin2.value(1)
pin4.value(1)
t = float(0)
speed = float(0)
while True:
    t = time.ticks_ms()
    speed = (val / 40) / (t / 60000)
    print(speed)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO EXP1 Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Code-Wählsensor (HS-S58P) *1

• Motorsteuerungsmodul (HS-F04P) *1

• PH2.0 3P-Doppelseitige Steckerleitung *2 oder PH2.0 3P-Stecker auf DuPont-Kabel umstecken *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis：

Nachdem die Kabel an den Bauteil angeschlossen sind, kopieren Sie das obige Programm auf die UNO-R3PRO-Entwicklungsplatine und schalten Sie den Strom ein.Das Serialport-Monitor öffnen, wenn der Zähler-Sensor des Tachosignals einen Stoßsensor erkennt, können Sie die Drehzahldaten sehen.

ESP32 Testergebnis:

Wird aktualisiert...