HS-S65P Drehwinkelsensor

1、Einführung

Der Winkel-Sensor (Drehpotentiometer) verwendet einen linearen Potentiometer, bei dem die Änderung des Winkels die Änderung des Widerstandswerts des Widerstandes widergibt, und die Spannung an der Ausgangsseite folgt ebenfalls.Es wird verwendet, um die Drehwinkel, Position oder Drehgeschwindigkeit von Objekten zu messen, kann mechanische Drehbewegungen in elektrische Signale umwandeln und wird in Szenarien weit verbreitet verwendet, die Winkelüberwachung erfordern.Seine Hauptfunktion ist die Echtzeit-Feedback-Information der Winkelinformation von Rotorelementen, um dem Steuersystem genaue Positionsdaten bereitzustellen.

2、Schemazeichnung

Winkelwahlsensor-HS-S65P SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsweg: PH2.0 3P Stecker

• Montageart: Schraubenfestigung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

volatile float Voltage;
volatile float data;
volatile int light;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Voltage = 0;
  data = 0;
  light = 0;
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  //旋转角度传感器接A0；led灯接D6

  data = analogRead(A0);
  Voltage = (data / 1023) * 5;
  light = (map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255));
  Serial.print("data：");
  Serial.print(data);
  Serial.print(" Voltage is:");
  Serial.print(Voltage);
  Serial.print("V");
  Serial.print("    light is:");
  Serial.println(light);
  analogWrite(6, light);
  delay(100);

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

待更新...

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
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Bilder müssen aktualisiert werden...

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Drehwinkelsensor (HS-S65P) *1

• LED-Leuchtdiodenmodul (HS-F08-L) *1

• PH2.0 3P Doppelkopfsteckerleitung *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Arduino UNO Videoanleitung:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis：

ESP32 Testergebnis:

Wird aktualisiert...