HS-S31-L Berührungssensor

1、Einführung

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsweg: PH2.0 3P Stecker

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Arduino UNO Beispiel (für Mixly IDE, Arduino IDE):

int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口波特率
  pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}

void loop() {
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
    delay(1000);//延时1S

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
   digitalWrite(led, LOW);//熄灭led

  }
  delay(500);

}

ESP32 Python-Beispiel (geeignet für Mixly IDE / Mezishi)
（Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】in den Code-Modus wechseln und hochladen ）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep(1)
else:
pin4.value(0)

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

ESP32 Python-Grafikbeispielprogramm:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

7, Aufbau des Testumgebungs

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• LED-Leuchtmittelmodul (HS-F08L) *1

• Kollisionssensormodul (HS-S31L) *1

• PH2.0 3P Doppelkopfsteckerleitung *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Python Testumgebung Einrichtung

8, Video-Tutorial

Arduino UNO Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:

9, Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

ESP32 Python-Testergebnis: