HS-S02-L Infrarotsensor (Störfreiheit-Modul)

1、Einführung

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsmethode: PH2.0 Steckerkabel

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Arduino UNO Beispiel (für Mixly IDE, Arduino IDE):

void setup(){
 pinMode(4, INPUT);//设置D4为输入模式
 pinMode(6, OUTPUT);//设置D6为输出模式
}
void loop(){
 //红外避障模块s引脚接uno开发板D4引脚，A引脚空置；led灯接D6引脚；
 if (digitalRead(4) == 0) {//检测到障碍物，输出低电平
 digitalWrite(6,HIGH);//亮灯
 } else if (digitalRead(4) == 1) {//未检测到障碍物，输出高电平
 digitalWrite(6,LOW);//熄灭
 }
}

ESP32 Python-Beispiel (geeignet für Mixly IDE / Mezishi)
（Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】in den Code-Modus wechseln und hochladen ）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep(1)
else:
pin4.value(0)

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

ESP32 Python-Grafikbeispielprogramm:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

7, Aufbau des Testumgebungs

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• LED-Leuchtmittelmodul (HS-F08L) *1

• Infrarot-Absturzmuster (HS-S02L) *1

• PH2.0 3P Doppelkopfsteckerleitung *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Python Testumgebung Einrichtung

8, Video-Tutorial

Arduino UNO Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:

9, Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Modul-Debugging:

Der Infrarot-Abschirmmodul nutzt die Arbeitsmerkmale von Infrarot. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor ein Hindernis erkennt, gibt er einen niedrigen Spannungsniveau (0) aus; das LED-Licht wird angezeigt. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor kein Hindernis vorne erkennt, gibt er ein hohes Spannungsniveau (1) aus und das LED-Licht ist aus.

ESP32 Python-Testergebnis:

Modul-Debugging:

Der Infrarot-Abschirmmodul nutzt die Arbeitsmerkmale von Infrarot. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor ein Hindernis erkennt, gibt er einen niedrigen Spannungsniveau (0) aus; das LED-Licht wird angezeigt. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor kein Hindernis vorne erkennt, gibt er ein hohes Spannungsniveau (1) aus und das LED-Licht ist aus.