HS-F09 Zweispurigem Elektromotor-Treiberboard

1、Einführung

Von zwei L9110S-Chips wird der Motor angetrieben, der Spannungsbereich erstreckt sich von 2.5 bis 12V, 25°C, Vcc=5V, unter der Bedingung, dass beide Kanäle gleichzeitig arbeiten, erreicht der maximale kontinuierliche Ausgangsstrom des Kanals 1.2A, der maximale Spitzenausgangsstrom erreicht 2A; der maximale kontinuierliche Ausgangsstrom der beiden Kanäle beträgt 1A, der maximale Spitzenausgangsstrom beträgt 3.5A.

2、Schemazeichnung

Doppelte Elektromotorsteuerungsmodul-HS-F09B SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsways: 2.54mm Reihenstecker

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

 int PWM= 0;

void left() {
  analogWrite(5, PWM);
  analogWrite(6, 0);
}

void right() {
  analogWrite(10, PWM);
  analogWrite(11, 0);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  //电机驱动板A1，A2引脚接D5，D6；
  //电机驱动板B1，B2引脚接D9，D10；
  //电位器模块接A0；

  PWM = analogRead(A0) / 4;
  left();
  right();
  Serial.println(PWM);

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine

def left():
    pwm12.duty_u16(PWM)
    pwm13.duty_u16(0)

def right():
    pwm14.duty_u16(PWM)
    pwm15.duty_u16(0)




adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
    PWM = adc32.read_u16()
    left()
    right()

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• UNO-R3 PRO Entwicklungsboard *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Zweifachmotorsteuerungsmodul (HS-F09C) *1

• Drehpotentiometermodul (HS-S28A) *1

• PH2.0-Anschlussmotor *2

• 1P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *3 Stück oder 3P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *1 Stück

• 1P Mutter auf Mutter Dupont-Kabel *4 Stück oder 2P Mutter auf Mutter Dupont-Kabel *2 Stück

• 3V~5V Akkuhalter *1

Schaltplan (HS-FO9C Version):

Schaltplan (HS-FO9A Version):

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Nachdem die Kabel am Gerät gut angeschlossen sind, kopieren Sie das obige Programm auf die Entwicklungskarte, öffnen Sie den Schalter im Batteriefach und drehen Sie den Drehwiderstand, um die Drehzahl des Motors anzupassen.