sg90 9g舵机 - 환영 STEM 창작 플랫폼

sg90 9g 조이스틱 모듈

1、소개

2、모듈 파라미터

핀 이름	설명
회색선	GND(전원 입력 부정极)
빨간선	VCC(전원 입력 정극)
오렌지선	제어 신호 핀

전원전압: 4.8V에서 6V DC
스톱 모드 전류: 5mA
최대 각도: 210°±5%
扭矩: 1.3에서 1.7kg/cm까지
작업 온도: -10℃에서 60℃까지
습도 범위: 60%±10%
회전 속도: 0.09에서 0.10 sec/60°(4.8V)
신호 주기: 20 ms
신호 고전압 시간 범위: 1000에서 2000 us/주기

3、기어 모터 크기

4、Arduino IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

#include <Servo.h>

volatile int angle;
Servo servo_9;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  angle = 0;
  pinMode(A0, INPUT);
  servo_9.attach(9);
}

void loop(){
  angle = (map(analogRead(A0), 0, 983, 0, 180));
  servo_9.write(angle);
  delay(5);
  Serial.print("电位器：");
  Serial.print(analogRead(A0));
  Serial.print("     舵机：");
  Serial.println(angle);

}

5、ESP32 Python 예제（Mixly IDE / 미시지에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

import machine
from mixpy import math_map
import servo


i = int
i = 0
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
    i = (math_map(adc32.read_u16(), 0, 65535, 0, 180))
    servo.servo180_angle(2,i)