HS-S22-L Grau sensor

1、Einführung

Der Graustufensensor ist ein Analogsensor und kann mit Arduino kombiniert werden, um verschiedene Farben auf dem Boden oder Tisch zu erkennen und entsprechend Signale zu erzeugen. Dies ermöglicht interaktive Werke, die mit Farben in Verbindung stehen, und kann auch als Leitlinien-Sensor für fahrende Autos oder als Graustufen-Identifikationssensor für Fußballroboter verwendet werden.Der Graustufensensor umfasst einen weißen hervorragenden Leuchtdioden und einen photoresistiven Widerstand, da das vom Leuchtdioden reflektierte Licht auf Papier mit verschiedenen Graustufen unterschiedlich ist, empfängt der photoresistiven Widerstand das reflektierte Licht und die Widerstandsleistung des photoresistiven Widerstands ist unterschiedlich, abhängig von der Intensität des Lichts, so dass die Graustufenwerte getestet werden können.

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsart: PH2.0 Steckerkabel

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:

 int value = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("灰度值：");
  Serial.println(value);
  delay(500);

}

ESP32 Python-Beispiel (geeignet für Mixly IDE / Mezishi)
（Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】in den Code-Modus wechseln und hochladen ）：

import machine
import time


adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
print('灰度值：',end ="")
print(adc32.read_u16())
time.sleep_ms(100)

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

ESP32 Python-Grafikbeispielprogramm:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

7, Aufbau des Testumgebungs

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Helligkeits sensor (HS-S22A) *1

• PH2.0 3P Doppelkopfsteckerleitung *1

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Python Testumgebung Einrichtung

8, Video-Tutorial

Arduino UNO Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:

9, Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Nachdem die Kabel an den Gerät angeschlossen sind, laden Sie das obige Programm auf die Arduino UNO Entwicklungsplatine hoch, öffnen Sie den Mxily Seriellen Monitor, legen Sie den Sensor auf Papier mit verschiedenen Graustufen, und wir beobachten, dass die gemessenen Analogwertzahlen im Seriellen Monitor unterschiedlich sind.

ESP32 Python-Testergebnis:Nachdem die Kabel an den Bauteil angeschlossen sind, laden Sie das obige Programm auf die ESP32-Entwicklerplatine hoch, öffnen Sie den Mxily- seriellen Port Monitor, legen Sie den Sensor auf Papier mit unterschiedlichem Graustufen, und wir beobachten, dass die ausgedruckten gemessenen Analogwerten unterschiedlich sind.