HS-S31P Kollisionssensor

1、Einführung

2、Schemazeichnung

Kollisionssensor-HS-S31P SchaltplanKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsmethode: PH2.0 Steckerkabel

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口波特率
  pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}

void loop() {
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
    delay(1000);//延时1S

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
   digitalWrite(led, LOW);//熄灭led

  }
  delay(500);

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• LED-Leuchtmodul (HS-F08P) *1

• Kollisionssensormodul (HS-S31P) *1

• PH2.0 3P Stecker auf DuPont-Kabel umwandeln *2 oder PH2.0 3P Doppelkopf-Stecker-Kabel *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

Schaltplan der Leitung:

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis：

ESP32 Testergebnis:

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