HS-S32-L Dreh编码器

HS-S32-L Dreh编码器

1、Einführung

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

Pinbezeichnung	Beschreibung
G	GND（Spannungsversorgungsminus）
V	VCC（Spannungsversorgungsplus）
SW	Schaltleiste
DT	Datenpin
CLK	Zeitpin

Spannungsversorgung: 3.3V / 5V
Verbindungsmethode: PH2.0 Steckerkabel
Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Beispielprogramm:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

volatile int lastCLK;
volatile int count;

void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
  procedure();
}

void procedure() {
  int clkstate = digitalRead(2);
  int dtstate = digitalRead(A2);
  if (lastCLK != clkstate) {
    lastCLK = clkstate;

  }
  count = count + ((clkstate != dtstate)?1:(-1));
  Serial.println(count);
}

void setup(){
  lastCLK = 0;
  count = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  pinMode(A2, INPUT);
}

void loop(){
  //编码器CLK接扩展板D2，dt引脚接A2，sw引脚接A1

  if (digitalRead(A1) == 0) {
    count = 0;
    Serial.println(count);

  }

}