HS-S04A Infrarot-Spursensor (fester Abstand)

1、Einführung

Der Sensor zur Spurverfolgung ist ein von unserer Firma speziell für das Spurauto entwickelter Sensor. Es ist keine Potentiometer-Einstellung erforderlich, was das Spurauto einfacher und stabiler macht.Der Spur-Sensor ist im Wesentlichen ein Infrarot-Sender-Empfänger-Vermittlungsgerät und verfügt über ein Paar Infrarot-Sender- und Empfangsrohre.Der Strahler sendet Infrarotstrahlen einer bestimmten Frequenz aus. Wenn die ausgestrahlten Infrarotstrahlen in der Detektionsrichtung auf eine Reflektionsfläche treffen, kehren sie reflektiert zurück und werden vom Empfangsrohr empfangen. Nach der Verarbeitung durch den Inverter (Schmitt-Trigger)-Schaltung leuchtet die Anzeigelampe auf und gleichzeitig wird ein digitales Signal (ein tiefes Niveau) an der Signalausgabeschnittstelle ausgegeben.
Der Infrarot-Sender und -Empfänger des Follow-Line-Sensors sind stark durch Umgebungslicht gestört, im Allgemeinen ist es besser, je näher am Reflektor, desto besser der Effekt.Arbeitsspannung: 3,3 bis 5V.Die Reaktionsentfernung beträgt: 1 bis 20 mm.

2、Schemazeichnung

Fahrspur-Sensor-HS-S04B SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsways: 2.54mm Reihenstecker

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("hei se");

  } else {
    Serial.println("bai se");

  }

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
while True:
    if pin2.value() == 1:
        print('黑色')
    else:
        print('白色')

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 PRO Entwicklungsboard *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Folgeführungssensor (HS-S04A) *1

• 1P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *3 Stück oder 3P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *1 Stück

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

Der Spur-Sensor nutzt die Arbeitsmerkmale der Infrarotstrahlung, wenn das Infrarotlicht auf die helle Unterlage trifft, wird es reflektiert und vom Empfangsrohr empfangen. Nach der Formung durch den Inversor (Schmitt-Trigger) wird ein niedriger Spannungsniveau (0) ausgegeben; über den seriellen Port wird "beise" gedruckt. Wenn das Infrarotlicht auf die schwarze Linie trifft, wird es absorbiert und das Empfangsrohr erhält keine reflektierte Licht, nach der Formung durch den Inversor (Schmitt-Trigger) wird ein hohes Spannungsniveau (1) ausgegeben, über den seriellen Port wird "heise" gedruckt.