HS-S31A Kollisionssensor

1、Einführung

2、Schemazeichnung

Kollisionssensor-HS-S31A SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsways: 2.54mm Reihenstecker

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

volatile int limitswitchPin;
volatile int led;

boolean mixly_digitalRead(uint8_t pin) {
  pinMode(pin, INPUT);
  boolean _return =  digitalRead(pin);
  pinMode(pin, OUTPUT);
  return _return;
}

void setup(){
  limitswitchPin = 4;
  led = 9;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D9引脚

  if (mixly_digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,LOW);

  }
  delay(500);

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 PRO Entwicklungsboard *1

• USB type-c Datenkabel *1

• LED-Leuchtmittelmodul (HS-F08A) *1

• Kollisionssensor-Modul (HS-S31A) *1

• 1P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *6 Stangen oder 3P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *2 Stangen

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis: