
1、Einführung
2、Schemazeichnung
Schienenoptosensor-HS-S59P SchemaKlicken Sie zum Anzeigen
3、Modulparameter
Pinbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
G | GND(Spannungsversorgungsminus) |
V | VCC(Spannungsversorgungsplus) |
S | S-Signal-Leitung |
Spannungsversorgung: 3.3V / 5V
Verbindungsart: PH2.0 Steckerkabel
Montageart: Doppelbolzenfixierung
4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen
Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(3) == 0) {
Serial.println("有物体经过,点亮led");
digitalWrite(10,HIGH);
} else if (digitalRead(3) == 1) {
Serial.println("未检测到物体,熄灭led");
digitalWrite(10,LOW);
}
}6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)
Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE ESP32库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen
示例程序(ESP32-Python):
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
print('有物体经过,点亮LED')
time.sleep_ms(300)
else:
pin4.value(0)
print('未检测到物体经过,熄灭LED')7、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) in Deutsch
Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE Arduino库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐(Mixly)IDE ESP32库文件下载及导入教程:Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung
Testumgebung für Arduino UNO einrichten
Vorbereiten Sie die Komponenten:
HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1
HELLO STEM UNO EXP1 Erweiterungsplatte *1
USB type-c Datenkabel *1
Schienenförmiger optoelektrischer Sensor (HS-S59P) *1
LED-Leuchtmodule (HS-F08P) *1
PH2.0 3P Doppelkopfsteckerleitung *2
Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten
Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...
Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...
9、Video-Tutorial
Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen
10、Testergebnis
Arduino UNO Testergebnis:
Nachdem die Kabel an den Bauteil angeschlossen sind, kopieren Sie das obige Programm auf die UNO-R3PRO-Entwicklungsplatine und schalten Sie den Strom ein.Öffne den seriellen Port-Monitor, wenn der Schienensensor ein Objekt erkennt, leuchte das LED, wenn kein Objekt erkannt wird, schalte das LED aus.


ESP32 Testergebnis:
Wird aktualisiert...