HS-SR04A-L Ultraschallsensor

1、Einführung

2、Schemazeichnung

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsmethode: PH2.0 Steckerkabel

• Installationsart: Schraubenmontage / Lego-Bauweise

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

ESP32 Python-Beispiel (geeignet für Mixly IDE / Mezishi)
（Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】in den Code-Modus wechseln und hochladen ）：

import machine
import sonar
import time


while True:
    print(sonar.Sonar(16,17).checkdist())
    time.sleep_ms(200)

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Arduino UNO Grafische Beispielprogramme:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

ESP32 Python-Grafikbeispielprogramm:2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。

7, Aufbau des Testumgebungs

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Ultraschallmodul (HS-SR04A-L) *1

• PH2.0 4P-Doppelkopfsteckerleitung *1

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Python Testumgebung Einrichtung

8, Video-Tutorial

Arduino UNOVideo-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

ESP32 Python Videoanleitung:

9, Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis:

ESP32 Python-Testergebnis: