HS-S02P Infrarotsensor (Richtungsänderungsmodule)

1、Einführung

2、Schemazeichnung

Infrarot-Kollisionsmodul-HS-S02P SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsmethode: PH2.0 Steckerkabel

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

void setup(){
  pinMode(4, INPUT);//设置D4为输入模式
  pinMode(6, OUTPUT);//设置D6为输出模式
}

void loop(){
  //红外避障模块s引脚接uno开发板D4引脚，A引脚空置；led灯接D6引脚；
  if (digitalRead(4) == 0) {//检测到障碍物，输出低电平
    digitalWrite(6,HIGH);//亮灯

  } else if (digitalRead(4) == 1) {//未检测到障碍物，输出高电平
    digitalWrite(6,LOW);//熄灭
  }

}

6、ESP32 Python Beispiel (für Mixly IDE /米思齐)

Entwicklungsboard auswählen Python ESP32 [ESP32 Generic(4MB)] auf den Code-Modus umschalten und hochladen

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep_ms(200)
    else:
        pin4.value(0)

7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） in Deutsch

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

8、Testumgebung Einrichtung

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• LED-Leuchtm模块（HS-F08p）*1

• Infrarot-Abstandssensor-Modul（HS-S02p）*1

• PH2.0 3P-Doppelseitige Steckerleitung *2 oder PH2.0 3P-Stecker auf DuPont-Kabel umstecken *2

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

9、Video-Tutorial

Video-Tutorial:Klicken Sie zum Anzeigen

10、Testergebnis

Arduino UNO Testergebnis：

Der Infrarot-Abschirmmodul nutzt die Arbeitsmerkmale von Infrarot. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor ein Hindernis erkennt, gibt er einen niedrigen Spannungsniveau (0) aus; das LED-Licht wird angezeigt. Wenn der Infrarot-Abschirmmodul-Sensor kein Hindernis vorne erkennt, gibt er ein hohes Spannungsniveau (1) aus und das LED-Licht ist aus.

Modul-Debugging:

ESP32 Testergebnis:

Wird aktualisiert...