HS-S31-L 충돌 센서

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
G	GND(전원 입력 부정极)
V	VCC(전원 입력 정극)
S	디지털 신호 핀

전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식: PH2.0 3P 케이블
설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

Arduino UNO 예제（Mixly IDE 및 Arduino IDE에 적용됨）：

int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口波特率
  pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}

void loop() {
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
    delay(1000);//延时1S

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
   digitalWrite(led, LOW);//熄灭led

  }
  delay(500);

}

ESP32 Python 예제（Mixly IDE / 미스키에 적용됨）
（개발 보드를 선택한 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드 ）:

import machine import time

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN) pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT) while True: if pin2.value() == 0: pin4.value(1) time.sleep(1) else: pin4.value(0)