HS-S31-L 碰撞感應器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：PH2.0 3P端子

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

Arduino UNO 示例（適用於Mixly IDE、Arduino IDE）：

int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口波特率
  pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}

void loop() {
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
    delay(1000);//延时1S

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
   digitalWrite(led, LOW);//熄灭led

  }
  delay(500);

}

ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep(1)
else:
pin4.value(0)

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

ArduinoUNO圖形化示例程式：點擊下載

ESP32 Python圖形化示例程式：點擊下載

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• LED燈模塊（HS-F08L）*1

• 碰撞傳感器模塊（HS-S31L）*1

• PH2.0 3P雙頭端子線 *2

電路接線圖：

ESP32 Python 測試環境搭建

8、視頻教學

Arduino UNO視頻教學:點擊查看

ESP32 Python視頻教學：

9、測試結論

Arduino UNO測試結論：

ESP32 Python測試結論：