HS-S82-L 激光測距感測器

1、介紹

激光測距傳感器是一種以激光為探測光源，基於光學測距原理實現目標距離精準測量的光電傳感設備，兼具高精度、高反應、非接觸式測量的核心優勢，利用激光的高方向性、高單色性、高亮度特性，通過發射激光束至被測目標，接收目標反射的激光信號，再依據飛行時間法、三角測距法、相位法等核心原理，將光信號轉化為電信號並經內部算法運算，快速輸出目標的距離數值，測量結果可直接以數字信號傳輸，適配各類控制系統與終端設備。

2、原理圖

激光測距傳感器-HS-S82-L 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓： 3.3V-5V

• 連接方式：PH2.0 4P端子線

• 安裝方式：樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include "YFRobot_VL53L0X.h"

YFRobot_VL53L0X vl53l0x;

void setup(){
  vl53l0x.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  vl53l0x.setMode(vl53l0x.High, vl53l0x.Continuous);
  Serial.println(vl53l0x.getDistance());

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

待更新...

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

圖片待更新...

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• UNO-R3 開發板 *1

• UNO-R3 EXP 開放板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• HS-S82-L 激光測距傳感器*1

• PH2.0 4P雙頭端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

Arduino UNO視頻教學:點擊查看

ESP32 Python視頻教學：點擊查看

10、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

上傳代碼後根據串口打印的數值來判斷距離。