HS-S58P 碼盤計數傳感器 - 哈洛 STEM 创客平台

HS-S58P 碼盤計數感測器

1、介紹

磁盤計數傳感器採用槽数對射光電傳感器，它由一個紅外發光二極管和一個NPN光電三極管組成，槽数寬度為5.9MM。只要非透明物體通過槽型即可觸發輸出TTL低電平。採用施密特觸發器去抖動脈衝，非常穩定，可用於小車測轉速，測距離等等應用!

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	單片機信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 端子線
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

volatile float Val;
volatile float time;
volatile float Speed;
volatile float Speed1;
volatile float Val1;

void attachInterrupt_fun_CHANGE_2() {
  count();
}

void count() {
  Val = Val + 1;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Val = 0;
  time = 0;
  Speed = 0;
  Speed1 = 0;
  Val1 = 0;
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_CHANGE_2,CHANGE);
}

void loop(){
  //电机测速：20孔码盘，单位转/分

  String("转速：") + String(Speed);

  time = millis();
  Speed = (Val / 40) / (time / 60000);
  Serial.println(digitalRead(2));

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time

def attachInterrupt_func(x):
    global val
    val = val + 1
    pass




val = 0
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(12).irq(handler = attachInterrupt_func, trigger = (machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING))
pin2.value(1)
pin4.value(1)
t = float(0)
speed = float(0)
while True:
    t = time.ticks_ms()
    speed = (val / 40) / (t / 60000)
    print(speed)