HS-S58P 码盘计数传感器

1、介绍

码盘计数传感器采用槽型对射光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5.9MM。只要非透明物体通过槽型即可触发输出TTL低电平。采用施密特触发器去抖动脉冲，非常稳定，可用于小车测转速，测距离等等应用!

2、原理图

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	单片机信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0 端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

volatile float Val;
volatile float time;
volatile float Speed;
volatile float Speed1;
volatile float Val1;

void attachInterrupt_fun_CHANGE_2() {
  count();
}

void count() {
  Val = Val + 1;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Val = 0;
  time = 0;
  Speed = 0;
  Speed1 = 0;
  Val1 = 0;
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_CHANGE_2,CHANGE);
}

void loop(){
  //电机测速：20孔码盘，单位转/分

  String("转速：") + String(Speed);

  time = millis();
  Speed = (Val / 40) / (time / 60000);
  Serial.println(digitalRead(2));

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time

def attachInterrupt_func(x):
    global val
    val = val + 1
    pass




val = 0
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(12).irq(handler = attachInterrupt_func, trigger = (machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING))
pin2.value(1)
pin4.value(1)
t = float(0)
speed = float(0)
while True:
    t = time.ticks_ms()
    speed = (val / 40) / (t / 60000)
    print(speed)