HS-S48-L MPU6050陀螺儀模組

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
GND	GND（電源輸入負極）
VCC	VCC（電源輸入正極）
SDA	資料傳輸引腳
SCL	通訊時鐘引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 4P端子線
安裝方式：樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

示例程序(UNO開發板)：點擊下載

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

示例程序（ESP32開發板—基於Python語言，不能用Arduino IDE上傳代碼）：

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)