HS-S48-L MPU6050陀螺仪 모듈 - 헬로 STEM 창客 플랫폼

HS-S48-L MPU6050 휠체어 모듈

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
GND	GND(전원 입력 부정极)
VCC	VCC(전원 입력 정극)
SDA	데이터 전송핀
SCL	통신 클록핀

전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식: PH2.0 4P 핀 라인
설치 방법:乐乐고 구축

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

예제 프로그램(UNO 보드)：다운로드 클릭

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

예제 프로그램(ESP32 보드—Python 언어 기반, Arduino IDE로 업로드할 수 없음)：

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)