HS-F09 雙路電機驅動板

1、介紹

由兩個L9110S 芯片來驅動電機，工作電壓範圍覆2.5-12V，25°C，Vcc=5V，兩個通道同時工作的條件下，通道最大持續輸出電流達到 1.2A，最大峰值輸出電流達到 2A；2通道最大持續輸出電流達到 1A，最大峰值輸出電流達到 3.5A。

2、原理圖

雙路電機驅動模塊-HS-F09B 原理圖點擊查看

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
B2	電機B信號引腳
B1	電機B信號引腳
A2	電機A信號引腳
A1	電機A信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：2.54mm排釘
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

 int PWM= 0;

void left() {
  analogWrite(5, PWM);
  analogWrite(6, 0);
}

void right() {
  analogWrite(10, PWM);
  analogWrite(11, 0);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  //电机驱动板A1，A2引脚接D5，D6；
  //电机驱动板B1，B2引脚接D9，D10；
  //电位器模块接A0；

  PWM = analogRead(A0) / 4;
  left();
  right();
  Serial.println(PWM);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine

def left():
    pwm12.duty_u16(PWM)
    pwm13.duty_u16(0)

def right():
    pwm14.duty_u16(PWM)
    pwm15.duty_u16(0)




adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
    PWM = adc32.read_u16()
    left()
    right()