HS-F09 双路电机驱动板

1、介绍

由两个L9110S 芯片来驱动电机，工作电压范围覆2.5-12V，25°C，Vcc=5V，两个通道同时工作的条件下，通道最大持续输出电流达到 1.2A，最大峰值输出电流达到 2A；2通道最大持续输出电流达到 1A，最大峰值输出电流达到 3.5A。

2、原理图

双路电机驱动模块-HS-F09B 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
B2	电机B信号引脚
B1	电机B信号引脚
A2	电机A信号引脚
A1	电机A信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

 int PWM= 0;

void left() {
  analogWrite(5, PWM);
  analogWrite(6, 0);
}

void right() {
  analogWrite(10, PWM);
  analogWrite(11, 0);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  //电机驱动板A1，A2引脚接D5，D6；
  //电机驱动板B1，B2引脚接D9，D10；
  //电位器模块接A0；

  PWM = analogRead(A0) / 4;
  left();
  right();
  Serial.println(PWM);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine

def left():
    pwm12.duty_u16(PWM)
    pwm13.duty_u16(0)

def right():
    pwm14.duty_u16(PWM)
    pwm15.duty_u16(0)




adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
    PWM = adc32.read_u16()
    left()
    right()