HS-F09 双방향 전동기 드라이버 보드 - 헬로 STEM 창客 플랫폼

HS-F09 双륜전동기 드라이브 보드

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
G	GND(전원 입력 부정极)
V	VCC(전원 입력 정극)
B2	전기B 신호 핀
B1	전기B 신호 핀
A2	电机A信号引脚
A1	电机A信号引脚

전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식: 2.54mm 레이아웃 핀저
설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

 int PWM= 0;

void left() {
  analogWrite(5, PWM);
  analogWrite(6, 0);
}

void right() {
  analogWrite(10, PWM);
  analogWrite(11, 0);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  //电机驱动板A1，A2引脚接D5，D6；
  //电机驱动板B1，B2引脚接D9，D10；
  //电位器模块接A0；

  PWM = analogRead(A0) / 4;
  left();
  right();
  Serial.println(PWM);

}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

import machine

def left():
    pwm12.duty_u16(PWM)
    pwm13.duty_u16(0)

def right():
    pwm14.duty_u16(PWM)
    pwm15.duty_u16(0)




adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
    PWM = adc32.read_u16()
    left()
    right()