HS-S32-L 旋轉編碼器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
SW	開關引腳
DT	數據引腳
CLK	時鐘引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0端子線
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

示例程式：點擊下載

volatile int lastCLK;
volatile int count;

void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
  procedure();
}

void procedure() {
  int clkstate = digitalRead(2);
  int dtstate = digitalRead(A2);
  if (lastCLK != clkstate) {
    lastCLK = clkstate;

  }
  count = count + ((clkstate != dtstate)?1:(-1));
  Serial.println(count);
}

void setup(){
  lastCLK = 0;
  count = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  pinMode(A2, INPUT);
}

void loop(){
  //编码器CLK接扩展板D2，dt引脚接A2，sw引脚接A1

  if (digitalRead(A1) == 0) {
    count = 0;
    Serial.println(count);

  }

}