HS-S32-L 회전编码기

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

• 전원전압: 3.3V / 5V

• 연결방식: PH2.0 케이블접속

• 설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

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volatile int lastCLK;
volatile int count;

void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
  procedure();
}

void procedure() {
  int clkstate = digitalRead(2);
  int dtstate = digitalRead(A2);
  if (lastCLK != clkstate) {
    lastCLK = clkstate;

  }
  count = count + ((clkstate != dtstate)?1:(-1));
  Serial.println(count);
}

void setup(){
  lastCLK = 0;
  count = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  pinMode(A2, INPUT);
}

void loop(){
  //编码器CLK接扩展板D2，dt引脚接A2，sw引脚接A1

  if (digitalRead(A1) == 0) {
    count = 0;
    Serial.println(count);

  }

}

6、미시치 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

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7、테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 확장 보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 톱니바퀴 모듈(HS-S32L)*1

• PH2.0 5P 드럽론 라인 *1

전기 연결도):

8、비디오教程

비디오 강의:点击查看

9、테스트결론

실험 효과 분석을 통해, 회전编码기는 무한 회전할 수 있는 장치로, 시계 방향 회전 시 카운트가 증가하고, 반시계 방향 회전 시 카운트가 감소하며, 회전编码기 버튼을 누를 때 카운트가 0으로 되돌아갑니다.如图所示：打开Mxily串口监视器，旋转旋转编码器旋钮，串口输出数值。