HS-S59P 槽型光电传感器

1、介绍

码盘计数传感器采用槽型对射光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5.9MM。只要非透明物体通过槽型即可触发输出TTL低电平。采用施密特触发器去抖动脉冲，非常稳定，可用于小车测转速，测距离等等应用!

2、原理图

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	S信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0 端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(3) == 0) {
    Serial.println("有物体经过，点亮led");
    digitalWrite(10,HIGH);

  } else if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("未检测到物体，熄灭led");
    digitalWrite(10,LOW);
  }

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        print('有物体经过，点亮LED')
        time.sleep_ms(300)
    else:
        pin4.value(0)
        print('未检测到物体经过，熄灭LED')