
1、介紹
磁盤計數傳感器採用槽数對射光電傳感器,它由一個紅外發光二極管和一個NPN光電三極管組成,槽数寬度為5.9MM。只要非透明物體通過槽型即可觸發輸出TTL低電平。採用施密特觸發器去抖動脈衝,非常穩定,可用於小車測轉速,測距離等等應用!
2、原理圖
3、模組參數
引腳名稱 | 描述 |
|---|---|
G | GND(電源輸入負極) |
V | VCC(電源輸入正極) |
S | S信號引腳 |
供電電壓:3.3V / 5V
連接方式:PH2.0 端子線
安裝方式:雙螺絲固定
4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序
注意:程式上傳時如果提示庫文件報錯,請先導入庫文件!
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範:點擊查看
示範程序(UNO開發板):
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(3) == 0) {
Serial.println("有物体经过,点亮led");
digitalWrite(10,HIGH);
} else if (digitalRead(3) == 1) {
Serial.println("未检测到物体,熄灭led");
digitalWrite(10,LOW);
}
}6、ESP32 Python 示例(適用於Mixly IDE /米思齊)
開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳
注意:程式上傳時如果提示庫文件報錯,請先導入庫文件!
米思齊(Mixly)IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學:點擊查看
示例程式(ESP32-Python):
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
print('有物体经过,点亮LED')
time.sleep_ms(300)
else:
pin4.value(0)
print('未检测到物体经过,熄灭LED')7、米思齊 Mixly 示例程式(圖形化語言)
示範程序(UNO開發板):點擊下載
注意:程式上傳時如果提示庫文件報錯,請先導入庫文件!
米思齊(Mixly)IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學:點擊查看

示範程序(ESP32開發板):點擊下載
注意:程式上傳時如果提示庫文件報錯,請先導入庫文件!
米思齊(Mixly)IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學:點擊查看

8、測試環境搭建
Arduino UNO 測試環境搭建
準備配件:
HELLO STEM UNO R3 開發板 *1
HELLO STEM UNO 擴展板 *1
USB type-c 資料線 *1
槽型光電感應器(HS-S59P)*1
LED燈模組(HS-F08P) *1
PH2.0 3P雙頭端子線 *2
電路接線圖:

ESP32 測試環境搭建
準備配件:等更新...
電路接線圖:等更新...
9、視頻教學
視頻教學:點擊查看
10、測試結果
Arduino UNO測試結果:
器件連接好線之後,將上述程序燒錄到UNO-R3PRO開發板之後,接通電源。開啟串口監視器,當槽型光電傳感器檢測到物體經過,點亮led,未檢測到物體,熄滅led。


ESP32 測試結果:
等更新...