HS-S48P MPU6050 기울기 센서 모듈 한국어

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

MPU6050陀螺仪 모듈-HS-S48P 시험도点击查看

3、모듈 매개변수

• 전원 전압: 3.3V - 5V

• 연결 방식: PH2.0 4P 핀 라인

• 安装方式：螺丝固定

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

6、ESP32 Python 예제（Mixly IDE /미스키에 적용됨）

개발 보드를 선택하세요 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드하십시오

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32-Python):

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)

7、미스키 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32 개발 보드)：다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미시지(Mixly)IDE ESP32 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

8、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1

• HELLO STEM UNO EXP1 확장보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• MPU6050陀螺仪 모듈*1

• PH2.0 4P 케이블 *1

전기 연결도):

ESP32 테스트 환경 설정

부품 준비：“

• ESP32EA MOC 개발 보드 *1

• ESP32-EXP1 확장 보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• MPU6050陀螺仪 모듈*1

• PH2.0 4P 케이블 *1

전기 연결도): 업데이트 대기 중...

9、비디오 강의

비디오 강의:点击查看

10、테스트 결과

Arduino UNO 테스트 결과：

선이 연결되면, 위의 프로그램을 개발 보드에 업로드한 후, MPU6050 가속도계 모듈 데이터 테스트를 볼 수 있습니다.

ESP32 테스트 결과:

업데이트 대기 중...