1、介紹
灰度感應器是模擬感應器，與Arduino結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產生相應的信號，可實現與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線感應器或者足球機器的場地灰度識別。灰度傳感器包括一個白色高亮發光二極管和一個光敏電阻，由於發光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現灰度值的測試。
2、原理圖
3、模組參數
引腳名稱 | 描述 |
|---|---|
G | GND（電源輸入負極） |
V | VCC（電源輸入正極） |
S | 模擬信號引腳 |
供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 端子線
安裝方式：雙螺絲固定
4、電路板尺寸
5、Arduino IDE示範程序
ArduinoUNO圖形化示例程式：
int value = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop(){
value = analogRead(A0);
Serial.print("灰度值：");
Serial.println(value);
delay(500);
}ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：
import machine
import time
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
print('灰度值：',end ="")
print(adc32.read_u16())
time.sleep_ms(100)
6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）
ArduinoUNO圖形化示例程式：點擊下載
ESP32 Python圖形化示例程式：點擊下載
7、測試環境搭建
Arduino UNO 測試環境搭建
準備配件：
HELLO STEM UNO R3 開發板 *1
HELLO STEM UNO R3P 扩展板 *1
USB type-c 資料線 *1
灰度傳感器（HS-S22A）*1
PH2.0 3P雙頭端子線 *1
電路接線圖：
ESP32 Python 測試環境搭建
8、視頻教學
Arduino UNO視頻教學:點擊查看
ESP32 Python視頻教學：
9、測試結論
Arduino UNO測試結論：
器件連接好線之後，將上述程序上傳到 Arduino UNO 開發板之後， 開啟Mxily串口監視器，感應器貼放在灰度不同的紙張上，我們觀察到串口印出測量的模擬量數值不一樣。
ESP32 Python測試結論：器件連接好線之後，將上述程式上傳到 ESP32 開發板之後， 打開 Mxily 串口監視器，感應器貼放在灰度不同的紙張上，我們觀察到串口印出測量的模擬量數值不一樣。