HS-S22-L 그레이 센서

1、소개

gray sensor는 모델 센서이며, Arduino와 함께 사용할 수 있으며, 지면이나 표면의 다른 색상을 감지하여 상응하는 신호를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 색상과 관련된 인터랙티브 작품을 구현할 수 있으며, 또한 선창차의 선창 센서나 축구 로봇의 경장 화이트 레벨 인식으로 사용될 수 있습니다.그레이스케일 센서는 흰색 고백 LED와 광감응 저항기를 포함하고 있으며, 발광二极管이 다른 그레이스케일의 종이에 비추면 돌아오는 빛이 다르기 때문에, 광감응 저항기는 돌아오는 빛을 받아들여서 빛의 강도에 따라 저항 값이 다르게 되어, 그레이스케일 값을 측정하는 데 사용된다.

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

핀 이름	설명
G	GND(전원 입력 부정极)
V	VCC(전원 입력 정극)
S	모의신호핀

전원전압: 3.3V / 5V
연결 방식：PH2.0 콘ector 라인
설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

Arduino UNO 그래픽 예제 프로그램:

 int value = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("灰度值：");
  Serial.println(value);
  delay(500);

}

ESP32 Python 예제（Mixly IDE / 미스키에 적용됨）
（개발 보드를 선택한 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드 ）:

import machine import time

adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32)) while True: print('灰度值：',end ="") print(adc32.read_u16()) time.sleep_ms(100)

6、미시치 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

Arduino UNO 그래픽 예제 프로그램:다운로드 클릭

ESP32 Python 그래픽 예제 프로그램:다운로드 클릭

7、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1
HELLO STEM UNO R3P 확장보드 *1
USB type-c 데이터 케이블 *1
그레이센서(HS-S22A)*1
PH2.0 3P 두끈 단자 라인 *1

전기 연결도):

ESP32 Python 테스트 환경 구축

8、비디오教程

Arduino UNO 비디오 강의:点击查看

ESP32 Python 비디오 강의：

9、테스트결론

Arduino UNO 테스트 결과：

선을 연결한 장치 후에, 위의 프로그램을 Arduino UNO 개발 보드에 업로드한 후, Mxily 시리얼 모니터를 엽니다. senso를 회색이 다른 종이에 올려놓으면, 우리는 시리얼에서 측정한 가상 값이 다를 수 있음을 관찰합니다.

ESP32 Python 테스트 결과:선이 연결된 장치에, 위의 프로그램을 ESP32 개발보드에 업로드한 후, Mxily 시리얼 모니터를 열고, 센서를 그레이스가 다른지른지에 두고, 우리는 시리얼이 측정된 모드량의 값이 다르게 인쇄된다는 것을 관찰했습니다.