HS-S31A 碰撞传感器

1、介绍

碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理压力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同 LED 指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的 LED 指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。

2、原理图

碰撞传感器-HS-S31A 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	数字信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

volatile int limitswitchPin;
volatile int led;

boolean mixly_digitalRead(uint8_t pin) {
  pinMode(pin, INPUT);
  boolean _return =  digitalRead(pin);
  pinMode(pin, OUTPUT);
  return _return;
}

void setup(){
  limitswitchPin = 4;
  led = 9;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D9引脚

  if (mixly_digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,LOW);

  }
  delay(500);

}

6、ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）

开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE ESP32库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)