HS-S31A 碰撞傳感器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	數字信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：2.54mm排釘
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

volatile int limitswitchPin;
volatile int led;

boolean mixly_digitalRead(uint8_t pin) {
  pinMode(pin, INPUT);
  boolean _return =  digitalRead(pin);
  pinMode(pin, OUTPUT);
  return _return;
}

void setup(){
  limitswitchPin = 4;
  led = 9;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D9引脚

  if (mixly_digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led,LOW);

  }
  delay(500);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)