HS-S31P 碰撞传感器 - 哈啰 STEM 创客平台

HS-S31P 碰撞傳感器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	數字信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0端子線
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口波特率
  pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}

void loop() {
  //碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
    Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
    digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
    delay(1000);//延时1S

  } else {
    Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
   digitalWrite(led, LOW);//熄灭led

  }
  delay(500);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)