HS-S04A 紅外循跡感應器（固定距離）

1、介紹

循跡感測器是我公司專為循跡小车而開發的一款感測器，無需調節電位器，使循跡小车更簡便穩定。循跡感應器本質上是一個紅外線收發裝置，是具有一對紅外線發射與接收管。發射管發射出一定頻率的紅外線，當發出的紅外線在檢測方向遇到反射面時，紅外線反射回來被接收管接收，經過反相器(施密特觸發器)電路處理之後，指示藍燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號）。
循跡传感器的紅外線發射和接收頭受環境光干擾較大，一般來說，越靠近反射面，效果越好。工作電壓：3.3～5V。檢測反應距離：1～20mm。

2、原理圖

循跡感測器-HS-S04B 原理圖點擊查看

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	數字信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：2.54mm排釘
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("hei se");

  } else {
    Serial.println("bai se");

  }

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
while True:
    if pin2.value() == 1:
        print('黑色')
    else:
        print('白色')

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1
USB type-c 資料線 *1
循跡感應器（HS-S04A）*1
1P母對母杜邦線 *3條或 3P母對母杜邦線 *1條

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

視頻教學：點擊查看

10、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

循跡傳感器利用紅外的工作特性, 紅外光遇到白底則被反彈，接收管接收到反彈光，經反相器（施密特觸發器）整型後輸出低電平（0）;串口印“beise”，當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反彈光,經反相器（施密特觸發器）整型後輸出高電平（1），串口印“heise”。