HS-SR04A-L 초음파 센서

1、소개

2、시뮬레이션 그래프

3、모듈 매개변수

• 전원전압: 3.3V / 5V

• 연결방식: PH2.0 케이블접속

• 설치 방법: 볼트 고정/레고 구축

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

Arduino UNO 그래픽 예제 프로그램:

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

ESP32 Python 예제（Mixly IDE / 미스키에 적용됨）
（개발 보드를 선택한 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】를 코드 모드로 전환하여 업로드 ）:

import machine
import sonar
import time


while True:
    print(sonar.Sonar(16,17).checkdist())
    time.sleep_ms(200)

6、미시치 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

Arduino UNO 그래픽 예제 프로그램:다운로드 클릭

ESP32 Python 그래픽 예제 프로그램:다운로드 클릭

7、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 개발 보드 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 확장 보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 超음파 모듈(HS-SR04A-L)*1

• PH2.0 4P둘쪽 머리 끝 케이블 *1

전기 연결도):

ESP32 Python 테스트 환경 구축

8、비디오教程

Arduino UNO비디오 강의:点击查看

ESP32 Python 비디오 강의：

9、테스트결론

Arduino UNO 테스트 결과：

선을 연결한 장치를, 위의 프로그램을 Arduino UNO 개발 보드에 기록한 후, 시리얼 모니터를 열고,波特率为 9600으로 설정합니다。우ltrasonic 모듈 앞에 장애물을 두고, ultrasonic 모듈과 장애물 간의 거리(cm)를 측정할 수 있습니다。거리를 변경하면 장애물과 초음파 모듈 사이의 거리가 변경되고, 시리얼 포트에 표시된 거리 값이 변경됩니다。

ESP32 Python 테스트 결과:장치를 연결한 후, 해당 프로그램을 ESP32 개발보드에 탑재한 후, 시리얼 모니터를 열고,波特率을 9600으로 설정합니다。우리는 장애물을 초음파 모듈 앞에 두고, 초음파 모듈과 장애물 간의 거리(cm)를 측정할 수 있습니다。거리를 변경하면 장애물과 초음파 모듈 간의 거리가 변하며, 시리얼 포트에 표시된 거리 값이 변경됩니다。