hc-05 藍牙模組 - Hello STEM 创客平台

hc-05 藍牙模塊

1、介紹

HC-05蓝牙是主從一體的蓝牙串口模組，簡單的說，當蓝牙設備與蓝牙設備配對連接成功後，我們可以忽視蓝牙內部的通信協議，直接將將蓝牙當做串口用。當建立連接，兩設備共同使用一通道也就是同一個串口，一個設備發送數據到通道中，另一個設備便可以接收通道中的數據。

2、模組參數

引腳名稱	描述
RXD	接收端接轉串口模組的TX
TXD	發送端接串口模組的RX
GND	模組供電負極接串口模組的GND
VCC	模組供電正極（5V）接串口模組的VCC
EN	設定工作模式（1、工作模式 2、AT指令設定模式）已經引出成為模塊上的黑色小按鈕

使用電壓：DC3.3--5V
模組工作角色：從模式
串口參數：38400bits/s 停止位1位無校驗位
配對碼：1234
設備名稱：HC-05
連接模式：任意藍牙設備連接模式（恢復預設設定 AT指令：AT+ORGL）
核心模組使用HC-05從模組，引出介面包括VCC,GND,TXD,RXD,KEY引腳、藍牙連接狀態引出腳（STATE），未連接輸出低，連接後輸出高。
led指示藍牙連接狀態，紅藍燈一起快閃表示沒有藍牙連接，慢閃（紅藍燈每2秒一起閃一下表示進入AT模式，雙閃(一秒紅藍燈一起閃2下）表示藍牙已連接並打開了端口。
底板設置防反接二極體，帶3.3V LDO，輸入電壓3.6-6V，未配對時電流約30mA，配對後約10mA，輸入電壓禁止超過7V！
介面電平3.3V，可直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接，無需MAX232也不能經過MAX232！
空旷地有效距離10米(功率等級為CLASS 2)，超過10米也是可能的，但不對此距離的連接品質做保證。
配對以後當全雙工串口使用，無需了解任何藍牙協議，支援8位數據位、1位停止位、可設定奇偶校驗的通訊格式，這也是最常用的通訊格式，不支援其他格式。
可通過拉高34腳進入AT命令模式設定參數和查詢信息。
體積小巧（3.57cm*1.52cm），工廠貼片生產，保證貼片品質。並套透明熱缩管，防塵美觀，且有一定的防靜電能力。
可通過AT命令切換為主機或從機模式，可通過AT命令連接指定設備。
支持從4800bps-1382400bps。
控制信號：串口通訊。

3、電路板尺寸

4、Arduino IDE示例程式

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(6, 7);
char lanya = 0;

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  //uno扩展板D7引脚接蓝牙模块RXD引脚，D6引脚接蓝牙模块TXD引脚；
  //蓝牙模块G，V分别接扩展板G，V；STATE，EN引脚悬空。led模块D13
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    lanya = mySerial.read();
    switch (lanya) {
      case '1':
        //蓝牙变量字符为“1”，点亮led
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;
      case '0':
        //蓝牙变量字符为“0”，关闭led
        digitalWrite(13, LOW);
        break;
    }

  }

}

5、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

待更新...

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

圖片待更新...

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1
USB type-c 資料線 *1
LED燈模塊（HS-F08A）*1
藍牙模塊（hc-05）*1
1P母對母杜邦線 *3條或 3P母對母杜邦線 *1條
2P母對母杜邦線 *2條
安卓手機*1台

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

8、手機端安裝藍牙串口通訊app

可以在APP市場裡搜尋藍牙串口助手，一般第三方的都可以用，如果自己找不到的，我們在官網放了1個APK（1_base）的軟體（藍牙調試器）下載連結，可以自己導入到手機後安裝。先打開軟體，然後連接藍牙。

藍牙軟件：點擊下載

1.打開app

2.配對HC-05藍牙模塊

3.連接藍牙後打開按鍵控制介面

4.編輯按鍵控制led

5.進入對話模式控制led

9、視頻教學

視頻教學：點擊查看

10、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

器件連接好線之後，將上述程序上傳到 Arduino UNO 開發板之後，先打開手機app軟件，然後連接藍牙，進入編輯模式設定兩個按鍵發送的數據然後再退出編輯模式。當Arduino uno 接收到資料「1」時，LED 灯亮起，當接收到資料「0」時，LED 灯熄滅。我們也進入對話模式發送資料“1”或者發送資料“0”控制led亮滅。

ESP32 測試結果：

等更新...