HS-S01-L 紅外傳感器（循跡模組）

1、介紹

紅外線探測模組本質上是一個紅外線收發裝置，是具有一對紅外線發射與接收管。發射管發射出一定頻率的紅外線，當發出的紅外線在檢測方向遇到反射面時，紅外線反射回來被接收管接收，經過反相器(施密特觸發器)電路處理之後，指針藍燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號）。

紅外探測（循跡）模組的紅外發射和接收頭受環境光干擾較大，一般來說，越靠近反射面，效果越好。紅外探測（循跡）模組背面有一個電位器，通過調節電位器，可以調節模組的閾值，實現對應數字信號的輸出。調節電位器的電壓可以調節紅外線传感器的探測距離。當調節到LED藍燈剛好熄滅時，檢測距離最遠。如果LED藍燈常亮或者一直不亮可以調節電位器。使LED藍燈處於剛好熄滅的狀態。工作電壓：3.3～5V。檢測反應距離：1～50mm。

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
S	信號引腳
D	數字信號引腳
A	模擬信號引腳

供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 3P端子
安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

Arduino UNO 示例（適用於Mixly IDE、Arduino IDE）：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  delay(500);
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("未检测物体");

  } else if (digitalRead(3) == 0) {
    Serial.println("检测到物体");
  }

}

ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：

import machine

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN) while True: if pin2.value() == 0: print('检测到物体') else: print('未检测到物体')