HS-F10L-B MOC雙路電機驅動模組

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

引腳名稱	描述
G	GND（電源輸入負極）
V	VCC（電源輸入正極）
B2	電機B信號引腳
B1	電機B信號引腳
A2	電機A信號引腳
A1	電機A信號引腳

供電電壓：5V-9V
連接方式：2.54針腳4P雙頭杜邦線
安裝方式：雙螺絲固定/樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
  if (speed == 0) {
    digitalWrite(dirpin, LOW);
    analogWrite(speedpin, 0);
  } else if (speed > 0) {
    digitalWrite(dirpin, LOW);
    analogWrite(speedpin, speed);
  } else {
    digitalWrite(dirpin, HIGH);
    analogWrite(speedpin, 255 + speed);
  }
}

void procedure2() {
}

void procedure() {
}

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}

void loop(){
  setMotor8833(5, 4, 200);
    setMotor8833(6, 7, 200);
  delay(3000);
  setMotor8833(5, 4, 0);
    setMotor8833(6, 7, 0);
  delay(1000);
  setMotor8833(5, 4, -200);
    setMotor8833(6, 7, -200);
  delay(3000);
  setMotor8833(5, 4, 0);
    setMotor8833(6, 7, 0);
  delay(1000);

}

6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）

開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示例程式（ESP32-Python）：

import machine
import time

pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
pin14 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pin15 = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
while True:
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)

7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

8、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

HELLO STEM UNO MOC PRO 開發板 *1
USB type-c 資料線 *1
樂高電機*2
樂高電池盒*1
10公分樂高延長線*1
20公分樂高延長線*1
電機驅動模塊（HS-F10L-B）*1
2.54針腳4P雙頭杜邦線

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

9、視頻教學

Arduino UNO視頻教學：點擊查看

ESP32 Python視頻教學：等更新...

10、測試結果

Arduino UNO測試結論：

將設備連接好線之後，上傳程式到Arduino UNO 開發板之後，將會發現電機會根據程式先設定轉2秒停2秒一直循環。現在您一定已經掌握了直流電機的基本理論和編程。你不仅可以让它前進和後退，還可以調節它的速度。此外，您可以使用所學的知識做更多很棒的应用程序。

ESP32 Python測試結論：

將裝置連接好線之後，上傳程序到ESP32開發板之後，將會發現電機會根據程序先設定轉2秒停2秒一直循環。現在您一定已經掌握了直流電機的基本理論和編程。你不仅可以让它前進和後退，還可以調節它的速度。此外，您可以使用所學的知識做更多很棒的应用程序。