1、介紹
MQ-4氣體傳感器是一種用於檢測甲烷氣體濃度的傳感器。它被廣泛用於煤氣和天然氣檢測設備中。特點如下：
1、高灵敏度及穩定度，可檢測100-10000ppm的甲烷及天然氣氣體。
2、具有長壽命和低成本的特色，是工業和家用產品的理想選擇。
3、普適型數字腳位設計，可以直接連接微控制器設備進行讀數。
4、在有甲烷氣體存在的環境中，传感器的電導率會隨著空氣中甲烷濃度的增加而增大。
5、簡單的驅動電路，便於設備接入和調試。
6、該传感器的應用領域包括煤氣洩漏監測，家庭和工廠的氣體洩漏檢測，便携式氣體檢測設備等。
7、模組上設有AD數字模擬切換開關，開關撥到A時輸出模擬值，撥到D時輸出數字信號，觸發閾值由模組上的可調電位器控制。
2、原理圖
3、模組參數
引腳名稱 | 描述 |
|---|---|
G | GND（電源輸入負極） |
V | VCC（電源輸入正極） |
S | 信號引腳 |
供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0 3P端子
安裝方式：樂高搭建
4、電路板尺寸
5、Arduino IDE示範程序
ArduinoUNO圖形化示例程式：
void setup(){
pinMode(11, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(11,LOW);
pinMode(A2, INPUT);
}
void loop(){
//烟雾报警器：有源蜂鸣器接D11，
//烟雾传感器接A2；
//注意烟雾传感器与扩展版接口线序，不要正负极接反。
//当烟雾传感器检测气体或者烟雾时输出低电平（0），
//蜂鸣器有频率的响起。
//打开串口监视器，查看串口烟雾传感器输出值，调节电位器，没有烟雾或者气体，模块指示灯熄灭。
if (digitalRead(A2) == 0) {
//检测到烟雾输出低电平（0），蜂鸣器响
for (int i = 0; i <= 3; i = i + (1)) {
digitalWrite(11,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(11,LOW);
delay(200);
}
} else {
digitalWrite(11,LOW);
}
Serial.print("烟雾输出值：");
Serial.println(digitalRead(A2));
delay(10);
}ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：
import machine
import time
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN)
while True:
if pin12.value() == 0:
for i in range(0, 3, 1):
pin4.value(1)
time.sleep_ms(200)
pin4.value(0)
time.sleep_ms(200)
else:
pin4.value(0)
print('烟雾输出值：',end ="")
print(pin12.value())
time.sleep_ms(10)
6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）
ArduinoUNO圖形化示例程式：點擊下載
ESP32 Python圖形化示例程式：點擊下載
7、測試環境搭建
Arduino UNO 測試環境搭建
準備配件：
HELLO STEM UNO R3 開發板 *1
HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
USB type-c 資料線 *1
氣體感應器模組（HS-S11A-L）*1
有源蜂鳴器（HS-F07L）*1
PH2.0 3P雙頭端子線 *2
電路接線圖：
ESP32 Python 測試環境搭建
8、視頻教學
Arduino UNO視頻教學：按鈕查看
ESP32 Python視頻教學：
9、測試結論
Arduino UNO測試結論：
調節模組背面電位器的閾值，在氣體傳感器模組通電的的情況下，用小螺絲刀調節傳感器模組的電位器，調至在沒有氣體或者煙霧干擾的的情況下，傳感器信號指示藍燈熄滅，有氣體或者煙霧情況下氣體傳感器模組信號指示藍燈亮起。
器件連接好線之後，將上述程式上傳到 Arduino UNO 開發板之後， 打開Mxily串口監視器，當煙霧傳感器檢測氣體或者煙霧時輸出低電平（0），蜂鳴器有頻率的響起；未檢測到煙霧時輸出高電平（1），蜂鳴器不響。
ESP32 Python測試結論：調節模組背面電位器的閾值，在氣體傳感器模組通電的的情況下，用小螺絲刀調節傳感器模組的電位器，調至在沒有氣體或者煙霧干擾的的情況下，傳感器信號指示藍燈熄滅，有氣體或者煙霧情況下氣體傳感器模組信號指示藍燈亮起。
器件連接好線之後，將上述程式上傳到 ESP32 開發板之後， 打開 Mxily 串口監視器，當煙霧傳感器檢測氣體或者煙霧時輸出低電平（0），蜂鳴器有頻率的響起；未檢測到煙霧時輸出高電平（1），蜂鳴器不響。