1、介紹
這款兼容Arduino開發板是專為樂高愛好者和創意者設計的，它与樂高編程積木相容，可以輕鬆安裝在樂高科學積木上。相較官方版Arduino UNO，它大幅增強了供電能力，G|V能夠提供最大5V2.5A/3.3V1A的輸出能力，確保再複雜項目中的工作穩定性，允許6-9VDC輸入，支持PH2.0-4P和XH2.54端子兩種輸入接口，通過轉接线可直連樂高9V電池盒，方便在各式各樣的移動項目中應用。
2、技術規格
微控制器 | ATmega328P-PU |
|---|---|
工作電壓 | 5V |
輸入電壓（推薦） | 6-9V（DC直流） |
數字引腳 | 14 個（其中 6 個提供 PWM 輸出） |
PWM 數字 I/O 引腳 | 6 （D3， D5， D6， D9， D10， D11） |
模擬輸入引腳 | 6 （A0-A5） |
每個 I/O 引頸的直流電流（S） | 20毫安（mA） |
5V直流電源輸出（G|V） | 2000毫安（mA） |
Flash Memory | 32 KB （ATmega328），其中 0.5 KB 由引導加載程序使用 |
SRAM | 2 KB （ATmega328P-PU） |
EEPROM | 1 KB （ATmega328P-PU） |
時鐘頻率 | 16 MHz |
板載LED | D13 |
3、特徵
1、兼容樂高編程積木安裝孔，能夠直接安裝在樂高積木上
2、加強供電，G|V能夠提供最大5V2.5A/3.3V1A的輸出能力
3、板載電路保護和電源選擇電路
4、Type-C通訊介面，支援A2C/C2C線材，無需區分正反，使用更方便
5、支持PH2.0-4P及XH2.54端子兩種輸入接口，允許6-9VDC輸入
6、板載2.54間距G|V|S擴展排釘接口，免擴展板使用
4、電路板尺寸
5、開發板解析
①重置按鈕
按下重置按鈕，重新執行程序。②USB串行芯片
該芯片負責將USB接收到的資料轉換為串行資料給主控芯片。③DC電源接口及加強供電模組
供電模組負責主板的供電服務，外部接入的6-12V電源穩壓至 5V/2A/10W輸出，可驅動多組舵機，玩具馬達、微型滑台等設備。④自復歸保險絲
當開發板發生錯誤連接導致短路時，保險絲會自動斷開開發板與電腦之間的電路連接，從而保護電腦USB接口不被告燒毀或電腦死機。⑤Type-C介面
負責數據下載及USB供電。⑥電源切換晶片
FDN340P場效應管+LMV358IDGKR放大器組成的外部供電與USB供電自動切換控制系統。開發板默認由USB接口供電，當外部電源接入後控制器會自動斷開USB供電並切換至外部電源供電，外部電源斷開後再自動切換為USB供電，該功能可保護電腦不受開發板外部供電的電源干擾。⑦微控制器
ATMEGA328P主控晶片是開發板的大腦，負責程式儲存、執行、運算處理、信號輸入輸出等功能。⑧串行晶片
為開發板寫入初始化程序或使用編譯器下載程序時此晶片工作。⑨ICSP串行資料介面
為開發板寫入初始化程序或使用編譯器下載程序時連接此介面。⑩LED指示燈
板載4個LED指示燈，(ON)為電源指示燈，通電即亮，(RX)(TX)為串口信號指示燈，當有串口信號通訊時LED燈閃爍，(L)為D13腳位燈，當D13信號為High時，該燈點亮。
须知
UNO-MOC-PRO 具有可復位的多保險絲，可保護計算機的 USB 端口免受短路和過流之影響。如果對USB端口施加超過500mA的電流，保險絲將自動斷開連接，直到短路或過載被移除。