HS-SR04-L 超聲波感知器

1、介紹

2、原理圖

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：PH2.0端子線

• 安裝方式：螺丝固定/樂高搭建

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

ArduinoUNO圖形化示例程式：

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
（開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳 )：

import machine
import sonar
import time


while True:
print(sonar.Sonar(32,33).checkdist())
time.sleep_ms(200)

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

ArduinoUNO圖形化示例程式：點擊下載

ESP32 Python圖形化示例程式：點擊下載

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• 超聲波模組（HS-SR04L）*1

• PH2.0 4P雙頭端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 Python 測試環境搭建

8、視頻教學

Arduino UNO視頻教學：點擊查看

ESP32 Python視頻教學：

9、測試結論

Arduino UNO測試結論：

將器件連接好線之後，將上述程序燒錄到 Arduino UNO 開發板之後，打開串口監視器，波特率設置為 9600。我們把障礙物置於超聲波模塊前方，可以測出超聲波模塊與障礙物之間的距離(cm)。更換超聲波模組與障礙物之間的距離，您會發現串口顯示的距離值發生了變化。

ESP32 Python測試結論：