1、介紹
2、原理圖
3、模組參數
引腳名稱 | 描述 |
|---|---|
G | GND（電源輸入負極） |
V | VCC（電源輸入正極） |
SW | 開關引腳 |
DT | 數據引腳 |
CLK | 時鐘引腳 |
供電電壓：3.3V / 5V
連接方式：PH2.0端子線
安裝方式：雙螺絲固定
4、電路板尺寸
5、Arduino IDE示範程序
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看
示範程序（UNO開發板）：
volatile int lastCLK;
volatile int count;
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
procedure();
}
void procedure() {
int clkstate = digitalRead(2);
int dtstate = digitalRead(A2);
if (lastCLK != clkstate) {
lastCLK = clkstate;
}
count = count + ((clkstate != dtstate)?-1:(1));
Serial.println(count);
}
void setup(){
lastCLK = 0;
count = 0;
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
pinMode(A1, OUTPUT);
digitalWrite(A1,HIGH);
pinMode(A2, INPUT);
}
void loop(){
//编码器CLK接扩展板D2，dt引脚接A2，sw引脚接A1
if (digitalRead(A1) == 0) {
count = 0;
Serial.println(count);
}
}
6、ESP32 Python 示例（適用於Mixly IDE /米思齊）
開發板選擇 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切換為代碼模式上傳
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看
示例程式（ESP32-Python）：
待更新...7、米思齊 Mixly 示例程式（圖形化語言）
示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看
示範程序（ESP32開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE ESP32庫檔案下載及匯入教學：點擊查看
圖片待更新...
8、測試環境搭建
Arduino UNO 測試環境搭建
準備配件：
HELLO STEM UNO R3 開發板 *1
HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
USB type-c 資料線 *1
旋轉編碼器模組（HS-S32P）*1
PH2.0 5P端子轉杜邦線 *1 或 PH2.0 5P雙頭端子線 *1
電路接線圖：
ESP32 測試環境搭建
準備配件：等更新...
電路接線圖：等更新...
9、視頻教學
視頻教學：點擊查看
10、測試結論
Arduino UNO測試結果：
ESP32 測試結果：
等更新...